덕수궁·서오릉 AI 순찰로봇 실증 — 바퀴와 두 다리 중 어느 쪽이 궁을 잘 지킬까

조선시대 도성 안팎을 돌던 순라군의 자리에 이번에는 로봇이 섭니다. 국가유산청 궁능유적본부는 2026년 8월 21일 보도자료를 통해 덕수궁과 고양 서오릉에서 인공지능(AI) 순찰로봇 현장 실증을 시작한다고 밝혔습니다. 핵심은 '도입'이 아니라 비교입니다. 바퀴로 달리는 로봇과 두 발로 걷는 로봇을 서로 다른 지형에 놓고, 어떤 유형이 궁궐과 왕릉에 맞는지 11월까지 데이터를 쌓는 사업입니다.

덕수궁과 서오릉에 왜 다른 로봇을 두나

궁능유적본부는 지형이 로봇의 다리를 결정했다고 설명합니다. 전각 사이 길이 대체로 평탄한 덕수궁에는 바퀴 넷으로 구르는 로봇을, 봉분으로 오르는 잔디 언덕과 경사로가 있는 서오릉에는 다리로 걷는 로봇을 배치합니다. 같은 사양의 로봇을 두 곳에 나눠 넣는 것이 아니라, 처음부터 서로 다른 주행 방식을 각기 다른 환경에 배치해 주행 성능과 장애물 대응력, 감시·탐지 기능을 비교하는 구조입니다.

로봇은 무엇을 감지하고 어떻게 대응하나

보도자료가 꼽은 감지 대상은 세 가지입니다. 화재, 침입자, 그리고 관람객이 쓰러지는 응급상황입니다. 감지에서 끝나지 않고 관제상황실과 연결돼 현장 안내와 경고 방송까지 맡는다는 점이 CCTV와 다릅니다.

• 라이다(LiDAR) — 레이저로 주변 공간과 장애물을 인식하는 센서입니다. 전각·석물·수목 사이를 부딪히지 않고 다니는 데 쓰입니다.
• 비전AI — 카메라 영상을 AI가 분석해 사물·행동·이상 상황을 판단하고, 로봇의 현재 위치와 주행 가능한 경로까지 스스로 파악합니다.
• 열화상 카메라 — 눈으로 보기 어려운 온도 변화를 잡아 화재 징후를 조기에 포착합니다.
• 관제상황실 연계 — 이상을 감지하면 상황실과 연동해 안내·경고 방송을 내보냅니다.

“평탄한 지형인 덕수궁에는 4륜 구동 로봇을, 험지와 경사 구간이 있는 서오릉에는 2족 보행 로봇을 각각 1대씩 배치할 계획이다.”

궁궐과 왕릉은 로봇에게 어떤 지형인가

궁궐과 조선왕릉은 '넓은 야외 문화유산'이라는 점만 같습니다. 국가유산청은 넓은 공간에 여러 유형의 국가유산과 시설물이 흩어져 있고, 좁고 굴곡진 동선과 경사로, 비포장 구간, 수목이 뒤섞여 있어 현장마다 요구되는 주행 성능과 장애물 대응 능력이 다르다고 설명합니다. 그래서 개별 로봇의 성능 확인보다 '어떤 유형이 어떤 현장에 맞는가'를 검증하는 데 무게를 둡니다.

창덕궁 순라봇 시범운영에서 무엇을 확인했나

이번 실증은 갑자기 시작된 사업이 아닙니다. 궁능유적본부는 2026년 2월부터 창덕궁에서 자체 예산으로 순찰로봇 1대를 시범 운영했고, 그 결과를 바탕으로 중소벤처기업부 실증사업에 선정돼 이번 후속 사업에 나섰습니다. 창덕궁 로봇에 관한 아래 내용은 공식 보도자료가 아니라 2026년 2월 20일 창덕궁 후원 영화당 앞 시연회를 다룬 언론 보도를 근거로 합니다.

• 이름 — '순라봇'. 조선시대 도성을 순찰하던 순라군에서 따왔다고 보도됐습니다.
• 제작사 — ㈜도구공간. 시연회에서 순수 국내 기술로 만든 제품이라고 소개됐습니다.
• 제원 — 키 115.3cm, 무게 120kg, 이동 속도 초속 0.7m, 등판 경사 약 15도까지.
• 센서 — 4방향 센서, 라이다, 열화상 카메라, 고감도 마이크, 대기환경 센서.
• 운용 방식 — 주간 2회, 야간에는 2시간 간격으로 7회 순찰. 대당 가격은 약 8,000만 원으로 보도됐습니다.
• 한계 — 잔디밭, 3cm 이상 쌓인 눈, 많은 비에서는 운용이 어렵고, 5cm 이상 높이의 문턱은 넘지 못합니다.

로봇이 지켜야 할 공간은 얼마나 넓나

궁능유적본부가 관리하는 궁궐과 종묘, 왕릉을 떠올리면 왜 자율주행이 까다로운 과제인지 체감됩니다. 아래 사진은 이번 실증 대상지가 아니지만, 수백 년 된 목조 전각이 넓은 마당을 둘러싸고 계단과 단차가 이어지는 구조를 보여 줍니다. 한 대의 로봇이 이런 공간을 빠짐없이 도는 것보다, 사람이 놓치기 쉬운 사각지대를 상시로 살피는 '움직이는 CCTV' 역할이 현재 단계의 현실적인 목표입니다.

방문객이 알아둘 점

• 관람 프로그램이 아닙니다. 안전관리 기술을 검증하는 사업이라 로봇 체험이나 시연 행사 안내는 없습니다.
• 로봇을 반드시 볼 수 있다는 보장은 없습니다. 운행 구간과 시간대가 공개되지 않았고, 두 곳에 각 1대뿐입니다.
• 마주치면 진로를 막지 마세요. 라이다 기반 로봇은 장애물을 인식하면 멈추거나 우회하므로 앞을 가로막으면 순찰이 지연됩니다.
• 덕수궁·서오릉의 관람 시간과 요금은 평소와 같습니다. 실증 때문에 관람 조건이 달라진다는 공지는 없습니다.
• 사업 관련 문의는 궁능유적본부 복원정비과(02-6450-3849, 02-6450-3848)로 하면 됩니다.